SBQK-07AT气动机械手实训考核装置
一、产品概述：
气动与PLC智能物料综合实训装置是一款面向职业教育与工科院校的机电一体化实训平台，气动与PLC智能物料综合实训平台专为机械工程、机电一体化、自动化等专业打造，适配《液压与气压传动》《气动控制技术》《PLC可编程控制器原理及应用》等课程教学需求，是实现“气动技术+PLC控制+物料搬运”一体化教学的核心设备。
气动机械手实训平台适应于大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验，同时也可作为机、电和气动一体化的综合实验台。学生通过操作实验及课程设计，可以更准确、形象地深入了解，掌握气动元件的结构，气动回路的控制原理及设计方法等通过实验，掌握PLC可编程控制器的功能，控制原理及编程技巧等。
气动机械手实训装置主要特点：其添加了5种类型共8只传感器，实验元件也有所增加，同时将PLC的利用率也大大的提高。实验除基本实验外添加了2个类型的实验项目，可完成实验3
6课，其主要添加了机械手副台，使得我们的学习更加生动，有助于我们更好的学习气动技术。实验台整体为钢制结构。
（图片仅供参考、以实际配置为准）
二、主要参数：
实验设备外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm
可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。
电源：输入AC220V，输出DC24V/2A 空气压缩机 (基本配置小型机)功率：360W
电源：AC220V 公称1容积：10L 额定输出气压：0.7MPa2MM厚度铝板，用数控冲床成型。
三、气动基本实验回路举例：
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路1
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸同步动作回路
19、四缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
四、气动机械手实训平台配置清单
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序号 |
分 类 |
元 件 名 称 |
数 量 |
|
1 |
实训装置 |
实训桌 |
1 |
|
实训台 |
1 |
|
PLC及相关组件装在面板上 |
1 |
|
机械手执行元件 |
1 |
|
2 |
组合元件
|
单作用缸 |
2 |
|
双作用缸 |
2 |
|
旋转气缸 |
1 |
|
三联件 |
3 |
|
减压阀（带压力表） |
2 |
|
手动换向阀 |
2 |
|
单电磁换向阀（二位五通） |
3 |
|
双电磁换向阀（二位五通） |
2 |
|
双电磁换向阀（三位五通） |
2 |
|
单气换向阀（二位五通） |
2 |
|
双气换向阀（二位五通） |
2 |
|
行程阀（机控） |
1 |
|
行程阀（按钮） |
1 |
|
或门型梭阀 |
2 |
|
快速排气阀 |
2 |
|
单向节流阀 |
2 |
|
单向节流阀装在元件上 |
8 |
|
单向阀1/4
|
2 |
|
顺序阀 |
1 |
|
气容 |
1 |
|
六通（透明有机玻璃） |
2 |
|
3 |
附
件 |
气管 |
20米 |
|
4 |
电器配件 |
行程开关（装在缸体上） |
4个 |
|
编程电缆（三菱） |
1条 |
|
5 |
资料 |
气动和机械手使用说明书 |
3册 |
|
光盘（PLC编程软件，PLC程序） |
1碟 |
|
6 |
|
辅助配件 |
一套 |
|
7 |
|
传感器 |
1只 |
|
8 |
|
实验链接线 |
若干 |
|
透明液压传动与PLC控制实训装置 |
|
液压与气动实训装置 |
|
工业液压与PLC控制实训装置 |
|
液压与气压传动综合实训装置(工业型) |
|
液压与气动工程技术实训台 |
|
PLC控制液压传动实训装备（单面液压） |
|
PLC控制气动实训装备（单面） |
|
透明液压传动与PLC控制实训装置 |
|
气动PLC控制实训装置 |
|
液压与气压传动(轧钢机）综合实训装置 |
|
液压传动测试实验台 |
|
工业型液压综合实验台 |
|
PLC控制液压与气动综合实训装置 |
|
机械装配平台与液压综合实训装置 |
|
液压与气动拆装维修实训台 |
|
液压元件拆装实训装置 |
|
液压与气压传动综合实训装置 |
|
液压气动PLC控制综合实训装置 |
|
实验教学用液压实验台（可视型） |
|
工业型《液压传动与控制》装调综合训练台 |
|
多功能气动教学实验台 |
|
液压气压传动与控制实训操作平台 |
|
透明液压传动与PLC实训装置 |
|
液压与气压PLC控制综合实训装置 |
|
透明液压与气动PLC控制综合实训装置（软件控制） |
|
透明液压传动与PLC控制实训装置 |
|
透明液压传动与PLC控制实训装置、挖掘机实训台 |
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透明起重机液压系统与PLC控制实训装置 |
|
液压挖机与人机界面实训装置 |
|
高级电液压实训系统 |
|
透明液压传动与触摸屏实训装置 |
|
透明液压与气压传动综合实训装置(PLC控制、液压气动二合一) |
|
液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
|
PLC控制透明液压与气动综合实训装备 |
|
工程机械专业实训(验)设备 |
|
液压装载机实训系统 |
|
液压挖掘机实训系统 |
|
气动机械手实训考核装置 |
|
双面电气动PLC控制实训装置 |
|
气动传动实验台 |
|
液压传动基础实训箱 |
|
气动实训箱 |
|
液、气、电一体化实训平台 |
|
液压与气动PLC控制综合实训装置（工业型） |
|
气动机械手实训模型 |
|
透明液压传动与PLC实训装置 |
|
机电液气一体化实训平台 |
|
液压传动技术实验台 |
|
液压元件拆装实训台（实物） |
|
液压传动教学装置 |
|
气动实训教学装置 |
|
双面透明液压传动技术教学装置 |
|
透明液压传动演示系统 |
|
液压传动实验台 |
|
透明液压传动与PLC实训装置 |
|
透明液压PLC控制实训装置 |
|
气动PLC控制实训装置 |
|
透明液压与气动传动综合实训装置 |
|
气动PLC控制教学实训装置 |
|
液压与气压传动综合实训台（工业型） |
|
工业型液压综合实验台 |
|
PLC控制液压与气动综合实训装置（工业型） |
|
透明液压传动与PLC控制实训装置 |
|
透明气动PLC控制实训装置 |
|
液压控制综合实训装置 |
|
气动控制综合实训装置 |
|
四合一透明液压传动演示系统 |
|
液压与气压实验台 |
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透明液压传动与PLC实训装置(铝合金框架) |
|
透明液压挖掘机系统与PLC控制实训装置 |
|
透明液压装载机PLC控制实训台 |
|
透明液压推土机实训台 |
|
叉车液压系统实训台 |
|
挖掘机液压系统与PLC控制实训装置 |
|
透明液压PLC控制实验装置（挖掘机液压试验台） |
|
液压挖掘机实训装置 |
|
起重机械实训装置 |
|
装载机液压系统与PLC控制实训装置 |
|
起重机液压系统与PLC控制实训装置 |
|
液压与气压传动PLC综合实训装置（工业型） |
|
液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
|
透明装载机实训台 |
|
透明挖掘机实训台 |
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传感器实训设备、传感器实验设备、实验箱类、变频调速实验装置、工业自动化实训设备 |
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传感器与检测技术实训平台 |
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传感器与智能控制技术实训台（含视觉、工业RFID） |
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电力系统传感器与检测技术实训系统 |
|
检测与传感检测技术实训装置 |
|
传感器与检测技术试验台 |
|
传感器应用技术实训考核设备 |
|
传感器检测技术实训平台 |
|
传感器与检测技术实训装置 |
|
检测与传感检测技术实训装置 |
|
智能工业传感器检测实训台 |
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传感器综合实训装置 |
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智能工业传感器检测及控制实训台（含视觉） |
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工业传感器检测及控制实训台 |
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工业传感器应用与检测综合实训台 |
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传感器技术实训室,传感器技术实训台,传感器技术实训装置 |
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创新型测控传感器技术综合实验实训装置 |
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传感器与检测技术实验台（37种传感器） |
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传感与检测实训装置 |
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传感器综合实验系统（22种传感器技术实验箱） |
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检测与转换传感器技术实验仪（20种传感器） |
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传感器系统综合实训装置 |
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传感器技术实训装置 |
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传感器应用技术实验设备 |
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传感器应用技术实训考核设备 |
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传感器与测控技术创新实训平台 |
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传感器与检测技术实训装置 |
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传感器系统实验仪 |
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传感器与检测技术实验台 |
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传感器技术实验箱 |
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增强型型检测与转换（传感器）技术实验装置 |
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压力传感器标定实验系统 |
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热电阻和热点偶温度传感器校验实验系统 |
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单片机传感器综合实验实训平台 |
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液体流量仪表标定实验系统 |
|
压力控制测量实验装置 |
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液位流量控制实验装置 |
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气动薄膜控制阀与电气安装阀门定位调校实训置 |
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检测与转换（传感器）技术实验17种箱 |
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传感器与检测技术实训装置 |
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创新型测控/传感器技术综合实验实训平台 |
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生物医学传感器实验台 |
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单片机传感器综合实训平台 |
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多媒体工程制图设计实验室设备 |
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多功能升降式实用绘图桌 |
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工程制图实验室设备 |
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四工位重型钳工实训台 |
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钳工技能实训平台（六工位） |
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六角钳工技能实训台 |
|
钳工技能实训考核平台 |
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钳工职业技能等级鉴定考核装置 |
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钳工技能实训台 |
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焊工、铆工实操室成套设备 |
|
焊接多功能实训实验室成套设备 |
|
钳工实训室简介、钳工实训工作台 |
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机电一体化实验室设备、教学数控车床、教学数控铣床、透明电机模型、变压器模型 更多产品＞＞ |
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光机电一体化实训考核装置 |
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机电一体化实训装置 |
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自动生产线拆装与调试实训装置 |
|
机电一体化实训装置 |
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工业自动化综合实训装置 |
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煤矿自动化控制实训平台 |
|
机电一体化综合实训考核设备 |
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自动生产线装配与调试实训装置 |
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自动化生产线实训考核装备 |
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光机电气一体化控制实训平台 |
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机电一体化综合实训实验系统 |
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机电一体化系统综合实训平台 |
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机电一体化综合系统实训装置 |
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数字化工业机器人柔性生产线实训平台 |
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MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统 |
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MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站) |
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灌装自动化生产线实训装置,机电一体化技师实训考核装置 |
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光机电一体化实训考核装置(六轴工业机器人) |
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工业机械手实训装置 |
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机电一体化综合实训考核系统 |
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机电一体化综合系统实训设备 |
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光机电一体化综合实训装置 |
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自动化生产线实训考核平台 |
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自动生产线实训装置 |
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智能控制技术实训台 |
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自动化控制技术实训装置 |
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智能机电一体化综合实训考核设备 |
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机电一体化综合实训系统 |
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光机电气一体化实训装置 |
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电机故障诊断与维修检测实训考核装置 |
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机床电路实训考核设备 |
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机床电路实训设备 |
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机床自动化电气控制技能实训考核系统 |
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机床电气线路(四合一）考核实训装置 |
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机床电气控制实训装置（柜式双面、四合一、四种机床） |
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机电一体化综合实训室设备、机电液气一体化实训平台 |
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数控设备维修实验室设备、数控机床电气故障检测实训台 |
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机电技术综合实训考核装置 |
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光机电一体化实训考核装置 |
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物料分拣实训装置 |
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煤矿培训自动化试验台 |
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自动生产线实训考核装置 |
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工业自动生产线实训装置 |
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机电一体化综合实训考核装置 |
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光机电一体化实训室设备、自动生产线实训室设备 |
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柔性自动化生产线实训系统（六站） |
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机电气液一体化综合实训装置 |
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智能型机床实训鉴定考核平台 |
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机床电气综合实训考核鉴定装置 |
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机床PLC电气控制实训考核装置 |
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机床电气与智能实训考核装置 |
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3D虚拟机床及机床线路实训装置 |
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机床电气装配与调试竞赛平台 |
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机床电气控制技术实训台 |
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网络化智能型机床电气技能实训考核装置 |
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机床电气线路排故实训室设备 |
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机床智能实训考核装置 |
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机床电气培训考核实验装置 |
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网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置（含PLC、变频器） |
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网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置 |
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数控车床装调维修实训考核装置 |
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数控铣床装调与维修考核实训设备 |
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数控车床电气控制与维修实训考核装置 |
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多系统数控机床虚实一体训练机 |
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机床电气实训智能考核装置（五种机床） |
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数控机床维修实训设备电气控制柜 |
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数控车床电气安装与调试实训设备 |
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车床综合维修考核装置（各种系统） |
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精密双轴十字滑台实训设备 |
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数控铣床装调与维修实训台 |
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数控车床装调与维修实训台 |
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数控加工中心实验室设备 |
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数控加工中心装调与维修考核实训设备 |
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数控车床装调与维修考核实训设备(GSK980TDi) |
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数控铣床装调与维修考核实训设备(广数GSK－980MDi) |
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数控车床维修综合实训台、数控铣床维修综合实训台 |
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电工技能实训考核柜 |
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机床电气控制技术及工艺实训考核装置（网孔板） |
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数控车铣复合机床、五轴五联动数控加工中心、五轴数控加工中心虚实一体训练机 |
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SINUMERIK 840DSL 五轴数控加工中心虚实一体训练机 |
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多系统数控机床虚实一体训练机（三轴 |
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多系统数控机床虚实一体训练机 |
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数控五轴加工实训室设备 |
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五轴数控加工中心虚实一体训练机 |
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数控机床故障诊断与维修实训装置 |
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步进电机交流伺服电动机驱动系统实验装置 |
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光机电气一体化控制实训设备 |
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光机电气一体化实训设备 |
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光机电一体化控制实训装置 |
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自动化生产线实训平台 |
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智能制造人才综合实训室建设方案 |
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自动生产线实训系统 |
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MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站) |
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智能型万能机床电气实训考核鉴定装置 |
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变压器/电机控制综合实验装置 |
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电机及变压器综合实验装置 |
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电机性能综合测试装置 |
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电机与变压器维修实训设备 |
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电机变压器维修及检测实训装置 |
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电机故障诊断与维修检测实训考核装置 |
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电机电控配线安装装置 |
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机床电气控制实训装置 |
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电机装配工技能实训装置 |
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电机检修技能实训装置 |
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电机拆装与维修实训台 |
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无线遥控智能型综合机床电气电路实训考核鉴定装置 |
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机床电气控制线路排故实训平台 |
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模拟机床电气故障排除实训装置 |
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机电一体化生产线实训设备 |
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电气控制及PLC变频器电机实训装置 |
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智能型四合一机床电气控制实训台 |
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智能型四合一机床电气控制技能实训考核鉴定装置 |
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电动葫芦智能培训考核鉴定设备 |
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M7130K平面磨床电气培训装置 |
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桥式起重机电气培训装置 |
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龙门刨床电气技能实训考核装置 |
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交流桥式起重机实训考核设备 |
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Z3040B摇臂钻床电气技能实训考核装置 |
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C650-2普通车床电气技能实训考核装置 |
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Z3050摇臂钻床电路智能实训考核台 |
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C6140普通车床电气技能实训考核装置 |
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M7120平面磨床电气技能实训考核装置 |
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T68镗床电气技能实训考核装置 |
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X62W万能铣床电气技能实训考核装置 |
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智能机床电路实训考核装置 |
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空间及平面机构综合实验台
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钳工技能实训考核平台
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工业机械传动装调实训平台
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机械传动装调综合实训平台
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机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台
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机械基础实训室设备,机械设计实训设备,机械传动实训台 |
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五金冲压模、拆装模具、铝合金拆装实训模具、注塑模具、冲孔模、级进模、复合模
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机械基础综合实验室、机械设计实验室 |
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机械传动性能综合测试实验台 |
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机构创新组合设计实验台 |
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机械运动创新方案拼装实验台 |
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便携式机械系统传动创新组合设计实验台 |
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单工位零件测绘实训装置 |
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零件尺寸误差测量组合实训装置 |
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零件形位误差测量组合实训装置 |
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《几何体》实测绘图训练装置 |
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《典型零件》实测绘图训练装置 |
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《标准零件》实测绘图训练装置 |
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《联接与配合》实测绘图训练装置 |
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《千斤顶》实测绘图训练装置 |
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《台虎钳》实测绘图训练装置 |
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《齿轮泵》实测绘图训练装置 |
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《减速器》实测绘图训练装置 |
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测绘用装配体、齿轮泵、阀体及机件模型 |
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减速器拆装教学模型 |
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滚齿机教学模型 |
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教学用插齿机实验台 |
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轮系创新设计拼装及仿真实验台 |
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机械传动方案优化综合测试实验台 |
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曲柄滑块导杆凸轮机构实验台 |
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螺栓与螺栓组联接综合实验台 |
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创意组合机械系统装配训练综合实验平台 |
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带传动效率测试分析实验台(基础型) |
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液体动压滑动轴承实验台 |
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便携式机械系统传动创新组合设计实验台 |
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机械设计制造实训设备,自动化专业实训装置 |
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曲柄导杆滑块凸轮测试实验装置 |
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齿轮传动测试分析实验装置 |
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链条与万向节传动测试实验装置 |
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机械系统集成及参数可视化分析实验台 |
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机械传动创意组合测试实验台 |
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A型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
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B型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
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自动化夹具综合实验台 |
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车刀量角仪 |
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齿轮范成仪 |
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四杆机构创客系统,零件搭接类实训设备 |
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减速器拆装实验台 |
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机械元件陈列柜 |
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电机与变压器声动同步CD解说示教陈列柜 |
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机械基础声动同步CD解说示教陈列柜 |
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机械运动简图的测绘及分析实验模型 |
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机械零件20教陈列柜 |
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减速器声动同步CD解说示教陈列柜 |
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机械原理声动同步CD解说示教陈列柜 |
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机械制图16型陈列柜 |
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模具示教陈列柜 |
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金属切削示教陈列柜 |
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金属工艺学CD解说示教陈列柜 |
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公差配合陈列柜
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钳工工艺学陈列柜 |
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金属刀具陈列柜 |
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机床夹具设计陈列柜 |
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机械综合陈列柜《机械原理》《机械零件》《减速器》 |
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车工工艺学陈列柜 |
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机械设计基础陈列柜 |
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机械设备拆装实训台 |
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大型量具陈列柜 |
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《机械创新设计》示教陈列柜 |
|
气动液压示教陈列柜 |
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机械原理实训设备,机械创新实训装置,机械设计实训设备,机械传动实训设备 |
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机械装调技术综合实训装置 |
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机械制图模型,机械制图教学模型 |
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机械制图立体示教模型、测绘模型画法几何投影箱 |
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《机械基础》（中国劳动社会保障劳动版） |
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机械设计拆装实验室,机械设计实验室 |
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公差与检测技术实训室 |
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机械系统搭接装配训练实验台 |
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透明电动机实训教学模型、变压器教学模型 |
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减速器拆装实验室,拆装实验用大型减速器教学模型（全铝制） |
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机械装调技术综合实训装置 |
|
机械运动创新设计搭接实验台 |
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机械机构基础实验台、机构创新实验台、动平衡原理实验台、轴系结构实验箱、机构搭接测试实验台、齿轮范成 |
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透明五金冲压模拟机、透明液压注塑机演示模型、透明注塑成型模拟机、铝合金模具拆装模型 |
|
机械装调技术综合实训装置、机械设备装调与控制技术实训装置、机械装配技能综合实训平台 |
|
机械制图模型,机械机构模型,机械零件模型,机械原理模型,部件模型 |
|
电机及电子专业实训室、电工技术实训室 |
