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[产品型号]:SB-980B [产品名称]:机器人搬运码垛工作站 [价     格]: [在线客服]:

SB-980B型机器人搬运码垛工作站

 

一、产品概述

本设备以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练,

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包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。

该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

二、技术性能

1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz

2.工作环境:温度-10℃~+40  相对湿度≤85%25℃)  海拔<4000m

3.装置容量:<1.5kVA

4.实训平台尺寸:1400mm×1200mm×1500mm

5.安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准

三、设备组成

1、系统总体介绍及组成

主要由 1 SD500E 机器人、1 个机器人吸盘夹具、1PLC S7-1200 CPU12141 个机器人工作台、1 个方型放置盒、1个视觉传感器、1 个物料传送带、电控装置等组成,此工位实现搬运,码垛,及智能填补空缺。

2、末端组成部分

机器人抓具采用真空吸盘、颜色识别传感器、视觉系统及法兰支架组成,运行平稳,结构可靠。

3、自动输送线

自动输送线采用皮带传动,减速电机驱动,运行平稳。

4、欧姆龙智能视觉检测系统

配备一套欧姆龙智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器,也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器,对检测结果和检测数据进行传输。

5、西门子可编程控制器单元

配备西门子S7-1200 CPU1214可编程控制器,自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。 

6、工件存储盒供料单元

包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成,安装在型材实训桌上,当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒,用于工件存储盒自动供料。

7、工件组装单元

由工件存储盒托盘及型材立柱组成,安装在型材实训桌上,用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件,机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。

8、仓库单元

由工件存储盒托盘及型材立柱组成,安装在型材实训桌上,机器人用于放置装配完的组件进行堆垛,也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。

9、废品回收桶

安装在型材实训桌左后侧,用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。

10、以太网路由器

以太网路由器将PLC、机器人控制器、智能视觉控制器组成一个以太网局域网,进行数据的相互传输,实现工业现场控制系统的高层次应用,同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。

四、设备清单

序号

设备名称

单位

数量

1

机器人本体SD500E

1

2

吸盘夹具

1

3

S7-1200  CPU1214

1

4

方型放置盒

3

5

视觉传感器

1

6

物料传送带

1

7

工件存储盒供料单元

1

8

工件组装单元

1

9

废品回收桶

1

10

以太网路由器

1

11

安装附件

1

12

安全铝型材围栏

1

13

安全门锁

1

14

安全指示灯

1

15

配件(线缆及接插件等)

1

16

安全控制按钮及按钮盒

1

 

可编程控制器综合实训装置(PLCCPU313C变频电气控制触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(西门子S71500PLC+变频+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置

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网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服

电气实训操作台(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

SBX-01APLC可编程控制综合实训装置

PLC可编程控制器实训装置

可编程控制器综合实训装置 (恒压供水系统)

可编程控制器、单片机综合实训装置

PLC综合实训系统

单片机技术应用实训考核装置

PLC控制技术与组态技术实训装置

单片机应用创新实验平台

单片机控制功能实训考核装置

单片机技术应用实训考核装置

PLC可编程控制器实验装置

PLC综合实验装置,可编程控制器实验系统

可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)S7-1200

PLC综合控制实训装置

电机装配与运行检测实训平台

可编程序控制系统设计综合实训考核设备 --灌装生产线

网络型可编程控制器实验装置(三菱)

工业机械传动装调实训平台

工业数字化网络综合实训平台

工业运动控制技术实训装置

工业运动控制技术实训台

立体仓库实物教学实训装置

单片机控制二维运动实训设备

自动送料装车实训模型

PLC可编程控制器实验箱

可编程控制器(S7-200SMART)实验室设备

西门子S7-1500实训设备,PLC+变频+电气控制+触摸屏

自动控制系统、电气工程及自动化专业实验室

PLC理实一体化实训台,PLC技术应用实训室

PLC网络综合实验平台

PLC可编程控制器综合实训装置(欧姆龙)

可编程控制器实训设备

可编程变频器及电气控制综合实训装置

工业控制综合实训装置

工业网络控制实训装置

可编程控制器自动化教学装置

变频技术实验设备

PLC模拟量实训装置

(三菱PLC)综合实训装置

西门子PLC控制综合实训装置

PLC可编程变频调速综合实训装置

PLC单片机变频调速综合实训装置

PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置

cr40plc可编程控制器综合实训装置

SB-PLC2可编程控制实验装置

可编程控制实验装置及单片机综合实验台 

可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台

可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台

计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台

PLC网络综合实验平台(三菱PLC)

网络型PLC可编程控制实验装置

PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制

网络型PLC可编程控制器综合实训装置 

PLC变频器触摸屏培训设备

调速PLC可编程控制综合实训装置

PLC可编程控制器实验台(三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏)

PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置

PLC可编程控制器、单片机开发应用及变频调速综合实训装置

可编程序控制系统设计师综合实训装置

可编程控制器实训设备,电机技能实训,触摸屏、变频器综合应用技能实训

单片机技术开发平台

单片机开发综合实验装置

单片机开发应用技术综合实验装置

单片机控制技术实训平台

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AB自动化控制实训装置

单片机控制功能实训考核装置

单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置

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PLC可编程控制器实验装置 (PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏)

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网络型PLC可编程控制及单片机实验开发系统综合实验装置

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网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏及电气控制实验装置

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置

SBPLX-01APLC可编程控制器实训装置(西门子)

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电机性能综合测试装置

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机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台   

机械基础实训室设备,机械设计实训设备,机械传动实训台

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透明电动机实训教学模型、变压器教学模型

减速器拆装实验室,拆装实验用大型减速器教学模型(全铝制)

机械运动创新设计搭接实验台

机械机构基础实验台、机构创新实验台、动平衡原理实验台、轴系结构设计实验箱、机构搭接测试实验台、齿轮范成

透明五金冲压模拟机、透明液压注塑机演示模型、透明注塑成型模拟机、铝合金模具拆装模型

机械装调技术综合实训装置、机械设备装调与控制技术实训装置、机械装配技能综合实训平台

机械制图模型,机械机构模型,机械零件模型,机械原理模型,部件模型

煤矿实验台教学设备、综采工作面模拟演示装置、放顶煤综采安全系统演示装置、掘进通风与安全演示装置