SBPYQ-1型液压与气压传动综合实训装置(工业型)
一、概述
液压与气压传动综合实训装置采用液压控制与气动控制双台合并，即："二合一"结构，一张实训桌上双面各配备一套实训设备，一套为气动实训平台，另一套为液压传动实训平台，是气动控制、液压传动技术、自动控制技术、模拟仿真控制技术的综合实训装置。主要包括实训台、PLC、仿真实训模块、计算机、电磁阀电控模块、气动元件模块、液压元件模块、继电器模块等，适用于"液压传动与控制"、"液压与气压传动"、"气动技术"等相关课程的实训教学。
二、液压与气动传动与控制技术教学装置功能
1、实训装置由实训台、实训桌、电源模块、PLC电气控制模块、继电器控制模块、控制按钮模块、时间继电器模块、液压泵站、液压元件、气泵、气动元件等组成。
2、液压与气动传动与控制技术实训台：双面铝材结构平台，主要用于安装液压气动相关元件，型材表面有标准的两道固定槽，最上面层主要以电气控制位置。
3、实训桌：铁质双层亚光密纹喷塑结构或全钢框架结构，带有集中收集实训遗油设计，实训桌下方设有元器件储存柜，用于存放元器件。
4、各个液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，布局灵活，回路清晰、明了。
5、为了解决液压传动机构噪声大、振动大的缺点，本装置将电机和泵轴承式连接（一体化），再和油箱固定在一起，在振源处加防振圈，油箱和控制屏单独放置，使振源和其它机构不形成共振，大大降低了装置的噪声和振动。
6、液压回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制，通过比较，突出PLC控制的优越性，加深对PLC的了解及掌握。
7、液压回路采用快速接头，电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，搭建回路时由学生根据指导书或自行设计手动搭建系统回路；配套液压元件齐全，可自行设计较为复杂的应用系统。能锻炼学生理论结合实际的动手能力及思考能力，具有很强的实训性。
8、带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备；三相电源断相、相序保护，当断相或相序改变后，切断回路电源，以防止电机反转，而损坏油泵；系统额定压力为6.3Mpa，当超越此值时，自动卸荷。
9、该装置集各种真实的液压元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，是典型的机、电、气一体化的综合实训设备，功能强大、适用范围广。
10、液压阀底板采航空铝加工而成，阀板背部采用弹簧卡扣设计，直接固定于铝材槽内，阀板正面的进出油口安装有防漏油快速接头，并由阀板的正面四周引出，以方便于实训连接时插拔。
三、液压与气动传动与控制技术实训装置技术参数
1、输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。
2、直流电源：DC24V
3、装置容量：<3kVA。
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、外形尺寸：1520mm×1050mm×1750mm
7、液压泵站：最大容积60L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器、吸油过滤器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。电机：额定电压380V．额定功率1.5kW，绝缘等级B。
8、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：550W,公称容量24L,额定输出气压0.7Mpa。
9、电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视装置的交、直流输入电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
10、PLC 主机模块：三菱FX1S系列，I/O口20点，继电器输出形式，
11、配有控制模块：PLC主机模块、直流继电器模块、控制按钮模块、时间继电器模块等。
12、通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制控制监控技术于一体，灵活实现其功能
四、液压实验实训项目：
1. 标准系列液压元件工作原理认识实验液
2. 液压元件系统创意设计性实验
3. 10大类扩展可达 90余种典型回路
（1）液压回路性能实验
1．节流调速回路性能实验
2. 压力形成性能实验
（2）压力控制回路
3.溢流阀一级远程调压
4. 多个溢流阀的远程调压
5.液压泵的调压回路
（3）减压回路
6.减压阀的一级减压
7.减压阀的二级减压
（4）卸荷回路
8．换向阀的卸荷回路
9．溢流阀与压力继电器的卸荷回路
10．先导式溢溢阀的卸荷回路
（5）平衡回路
11．顺序阀的平衡回路
12.单向节流阀的平衡回路
13.采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；
（6）调速回路
14.变量泵-液压缸的容积式调速回路
15.变量泵-调速阀调速回路
16.差动回路
（7）液压缸同步回路
17.液压缸串联同步回路
18.节流调速阀的同步回路
（8）液压缸顺序动作回路
19.压力继电器的顺序动作回路
20.顺序阀的顺序动作回路
21.电容式接近开关的顺序动作
22.时间继电器的顺序动作
（9）缓冲回路
23.节流阀的缓冲回路
24.溢流阀的缓冲回路
（10）锁紧回路
25.单向阀的锁紧回路
26.电滋阀的中位机能的锁紧回路
27.液控单向阀的锁紧回路
5、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。
（1）PLC的指令编程，梯形图编程的学习
（2、PLC编程软件的学习及使用
（3）PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
（4）PLC对液压传动控制的优化
五、气压部分
一、主要特点：
1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在"T"型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。
2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。
3.气动元件：工业气动元件，性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。
4.系统环境：低噪音（超静音）的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声< 50 分贝）。
5．可扩展实验：
为了适应学校实验教学改革的要求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学生自主创新思维，除了可以完成气压的基础实验以外，还应与机械类实验项目结合起来；在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。
该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验；
B．在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。
6．兼容性
A． 该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统进行兼容组合。
B．实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化；与电子仿真软件相接合，可模拟各类机械应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等，并且可以根据老师上课的内容进行编辑
8．多种控制方式：纯气动（手动）控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件）
9.系统安全性能：额定工作压力为0.7Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压
六、气动实验实训项目：
① PLC控制回路实验:
1.单作用气缸的换向回路
2.双作用气缸的换向回路
3.单作用气缸速度控制回路
4.双作用气缸单向调速回路
5.双作用气缸双向调速回路
6.速度换接回路
7.缓冲回路
8.二次压力控制回路
9.高低压转换回路
10.计数回路
11.延时回路
12.过载保护回路
13.互锁回路
14.单缸单往复控制回路
15.单缸连续往复动作回路
16.直线缸、旋转缸顺序动作回路
17.多缸顺序动作回路
18.双缸同步动作回路
19.四缸联动回路
20.卸荷回路
21.或门型梭阀的应用回路
22.快速排气阀应用回路
23.单回路作用缸自动控制
24.多回路作用缸自动控制
25.PLC控制技术的应用
26.继电器控制技术应用
27.其它综合、扩展性实验等类型的气动回路
②可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：
⑴ PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习
⑵ PLC编程软件的学习与使用
⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试
⑷ PLC与气动相结合的控制实验等
七、实验台组成：
实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。
1.实验台架：实验台架台架、铝合金操作面板等构成
工作台尺寸：长×宽×高＝1520mm×1050mm×1750mm (其包装重量约300kg,与液压共一主体)
2.工作泵站：静音泵
1.气泵输入电压：AC 220V/50Hz
2.电机功率：550W
3.额定输出压力：1.0Mpa
4.气泵容积：20L
5.工作噪声：< 40分贝
3.气动元件：以气动元件为主，配置详见附件。气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带"Ｔ"沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
4.电气控制单元：
三菱FX系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能
八、配置清单：
双面液压气动实验台液压面清单
|
序号 |
名 称 |
规 格 型 号 |
数 量 |
备 注 |
|
实验操作台 |
||||
|
1 |
实验台（铝合金面板） |
外形尺寸：1600*1050*1750mm |
1台 |
自制 |
|
液压泵站 |
||||
|
2 |
电机-变量叶片泵 |
公称排量：10L/min 额定压力：7Mpa 额定功率：1.5KW 额定电压：AC380V |
1套 |
神宇 |
|
3 |
油箱 |
容积：50L |
1只 |
自制 |
|
4 |
液压空气滤清器 |
YF-3 |
1只 |
神宇 |
|
5 |
吸油滤油器 |
MF-04 |
1只 |
神宇 |
|
6 |
油温油面计 |
|
1只 |
神宇 |
|
7 |
压力表 |
量程：0-10MPa |
1只 |
神宇 |
|
8 |
高压油胶管 |
长度：2米 |
2根 |
自制 |
|
液压配件 |
||||
|
9 |
双作用液压缸 |
型号：MOB40*200 最大行程：200mm 缸径：40 额定压力：7Mpa 耐压：11MPa 最低启动压力：0.3MPa |
2只 |
正控 |
|
10 |
节流阀截止阀 |
型号：DV12-1-10/2 通径：12mm |
2只 |
华德 |
|
11 |
单向阀 |
型号：S10A1/2 通径：10mm |
2只 |
华德 |
|
12 |
液控单向阀 |
型号：SV10PB1-30 通径：10mm 最高工压力：31.5Mpa |
1只 |
华德 |
|
13 |
溢流阀(直动式) |
型号：DBDH6 通径：6mm 最高背压：31.5 Mpa |
1只 |
华德 |
|
14 |
溢流阀(先导式) |
型号：DB10 通径：10mm |
1只 |
华德 |
|
15 |
顺序阀 |
DZ6DP-1-30 通径：10mm 最高工作压力：31.5 Mpa |
1只 |
华德 |
|
16 |
调速阀 |
型号： 2MFM5 额定流量：15L/Min |
1只 |
华德 |
|
17 |
减压阀 |
型号：DR10-4-5X/10YM 通径10mm 最高工作压力：35 Mpa 出口压力范围：1-35Mpa |
1只 |
华德 |
|
18 |
二位三通电磁换向阀 |
型号：3WE6A61/AG24Z5L 通径6mm 工作压力：31.5Mpa 常开、24V控制 |
1只 |
华德 |
|
19 |
二位四通电磁换向阀 |
型号：4WE6C61/AG24Z5L 通径：6mm 工作压力：31.5Mpa 24V控制单电磁铁 |
1只 |
华德 |
|
20 |
三位四通电磁换向阀(O) |
型号：4WE6E61/AG24Z5L 通径：6mm 工作压力：31.5Mpa O型中位机能 24V控制双电磁铁 |
1只 |
华德 |
|
21 |
三位四通电磁换向阀(M) |
型号：4WE6T61/AG24Z5L 通径：6mm 工作压力：31.5Mpa M型中位机能 24V控制双电磁铁 |
1只 |
华德 |
|
22 |
压力继电器 |
型号：HED80A1X/100Z14KW 最高设定压力：10Mpa 最低设定压力0.1Mpa 额定压力：10 Mpa 带24VLED显示 |
1只 |
华德 |
|
23 |
四通 |
工业铝合金 |
3个 |
自制 |
|
24 |
三通 |
|
3个 |
自制 |
|
25 |
液压油路过渡底板 |
|
1套 |
附接在阀上 |
|
26 |
甘油式压力表 |
量程：0-10MPa |
4只 |
神宇 |
|
27 |
高压油胶管（两端附快换接头） |
型号：10-1-25.6 Mpa 长度：60cm |
6根 |
自制 |
|
28 |
高压油胶管（两端附快换接头） |
型号：10-1-25.6 Mpa 长度：80cm |
8根 |
自制 |
|
29 |
高压油胶管（两端附快换接头） |
型号：10-1-25.6 Mpa 长度：120cm |
4根 |
自制 |
|
30 |
液压油 |
32#抗磨液压油 |
50升 |
中石化 |
|
31 |
Festo软件 |
|
1套 |
网络版 |
|
32 |
组态回路 |
|
1套 |
力控 |
|
电子元器件 |
||||
|
33 |
接近开关 |
类型：2线制 |
4只 |
上海沪工 |
|
34 |
接近开关支架 |
专用支架 |
4只 |
自制 |
|
35 |
电源模块 |
电源控制单元由总电源控制及保护单元，电源电压指示单元、系统电源输出单元等组成 |
1套 |
上海 |
|
36 |
继电器模块 |
该单元内含1个信号可调的时间继电器和2组常开，常闭触点每个触点可便的接到安全插座线上方;时间继电器可通过外部操作按钮调整延时时间；3组继电器，每组包含4组触点开关，每组又包含一个常开，一个常闭触点每个触点可便的接到安全插座线上方; |
1套 |
上海 |
|
37 |
PLC |
采用三菱FX1S-20MR |
1套 |
三菱 |
|
附件 |
||||
|
38 |
PLC编程软件 |
电子档 |
1套 |
三菱 |
|
39 |
产品实用手册 |
说明书、指导书 |
1册 |
自制 |
|
40 |
密封胶带（生料带） |
|
4卷 |
上海 |
|
41 |
密封组合垫片 |
Φ18 |
20只 |
宁波 |
|
42 |
开闭式快换接头 |
6通径 |
2套 |
宁波 |
|
43 |
按钮开关 |
|
4只 |
华通电器 |
|
44 |
电器信号插头、插座 |
|
4套 |
华通电器 |
|
工具清单 |
||||
|
45 |
活动扳手 |
6” |
1把 |
上海 |
|
46 |
活动扳手 |
10” |
1把 |
上海 |
|
47 |
内六角扳手 |
九件套 |
1套 |
上海 |
|
48 |
螺丝刀 |
十 一字,各一把 |
1套 |
上海 |
|
49 |
尖嘴钳 |
|
1把 |
上海 |
B、气动平台配置清单：
|
序号 |
分 类 |
元 件 名 称 |
数 量 |
备注 |
|
1 |
实训装置 |
实训桌 |
1 |
|
|
实训台 |
1 |
|
||
|
2 |
气泵 |
空气压缩机 |
1 |
|
|
3 |
组合元件 |
单作用缸 QGX25ⅹ100 |
1 |
天工 |
|
双作用缸 QGX25ⅹ100 |
2 |
天工 |
||
|
三联件 AC2000 |
1 |
天工 |
||
|
减压阀（带压力表）AR2000 |
1 |
天工 |
||
|
手动换向阀 H210—08 |
1 |
天工 |
||
|
单电磁换向阀（二位五通）4V210-8（DC24V） |
1 |
天工 |
||
|
双电磁换向阀（二位五通）4V220-8（DC24V） |
1 |
天工 |
||
|
双电磁换向阀（三位五通）4V230-8（DC24V） |
1 |
天工 |
||
|
单气换向阀（二位五通）4A210—08 |
1 |
天工 |
||
|
双气换向阀（二位五通）4A210—08 |
1 |
天工 |
||
|
行程阀（机控）MOV—2 |
2 |
天工 |
||
|
行程阀（按钮）MOV—3A |
1 |
天工 |
||
|
或门型梭阀ST—02 |
2 |
天工 |
||
|
快速排气阀 Q-01 |
1 |
天工 |
||
|
单向节流阀ASC-06 |
2 |
天工 |
||
|
单向节流阀JSC601 |
1 |
天工 |
||
|
单向阀1/4 |
2 |
天工 |
||
|
顺序阀 |
1 |
大方 |
||
|
4 |
附件 |
气管PU6ⅹ4 |
20米盘 |
|
|
3 |
电源模块 |
电源控制单元由总电源控制及保护单元，电源电压指示单元、系统电源输出单元等组成 |
1套 |
|
|
4 |
继电器模块 |
该单元内含1个信号可调的时间继电器和2组常开，常闭触点每个触点可便的接到安全插座线上方;时间继电器可通过外部操作按钮调整延时时间；3组继电器，每组包含4组触点开关，每组又包含一个常开，一个常闭触点每个触点可便的接到安全插座线上方; |
1套 |
|
|
6 |
PLC模块 |
采用三菱FX1S-20MR |
1套 |
|
|
6 |
|
行程开关（装在缸体上） |
4个 |
|
|
7 |
工具盒 |
内六角扳手 |
2把 |
|
|
螺丝刀 |
2把 |
|
||
|
剪刀 |
1把 |
|
||
|
活动板手 |
1把 |
|
||
|
尖嘴钳 |
1把 |
|
||
|
消声器（小）1/8 |
2只 |
|
||
|
消声器（大）3/8 |
1只 |
|
||
|
三通（T型三通）Ø 6 |
4只 |
|
||
|
三通（Y型减径三通）Ø 8—Ø 6 |
1只 |
|
||
|
四通Ø 6 |
2只 |
|
||
|
L型（螺纹二通）601 |
2只 |
|
||
|
L型（螺纹二通）602 |
2只 |
|
||
|
气孔塞头Ø 6 |
10只 |
|
||
|
生料带 |
1个 |
|
||
|
保险丝3A |
2只 |
|
||
|
8 |
资料 |
气动PLC控制实训装置使用说明书 |
1册 |
|
|
光盘（PLC编程软件，PLC程序） 动画仿真软件 |
电子版 |
|
