SB-JXYD平面二维运动控制实训装置
一、系统要求
平面二维运动控制实训装置要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用最新的运动控制技术开发的一代运动控制产品，装置要求包括：交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。
参考图
二、平面二维运动控制实训装置要求完成实训项目
1) 伺服系统的组成和基本操作
2）伺服驱动器的试运行
3）伺服驱动器的位置控制模式
4）可编程控制器指令编程
5）单轴定位运动控制
6）二维双轴定位运动控制
三、技术要求
1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）
2、工作环境：环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整机容量：＜1KVA
4、装置重量：≤150kg。
四、平面二维运动控制实训装置的基本要求
1、铝型材安装底板和支架；
结构要求采用碳钢材料制作；尺寸：长*宽*高 500*450*30mm；
2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台；
滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径16MM；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块2个；有效行程为200㎜；平台尺寸要求：长*宽*高（形成+360）*300*70㎜；
4、智能控制面板与系统
实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板，面板共3个部分，包括X轴电气单元、Y轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等，配套连接电缆；伺服电机及驱动要求采用知名品牌，尺寸要求：长*宽*高 700*300*600mm；
5、控制器
采用知名品牌主机，包含编程软件、工程组态；
6、每套配置实验桌放置平面二维实训装置，实验桌不小于尺寸：120×75×80cm
7、平面二维运动控制实训装置主要配置清单
|
序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
单位 |
|
1 |
步进驱动器 |
|
1 |
台 |
|
2 |
步进电机 |
|
1 |
台 |
|
3 |
运动导轨 |
|
2 |
套 |
|
4 |
铁质喷塑机座 |
|
1 |
件 |
|
5 |
接线端子排 |
|
1 |
条 |
|
6 |
磁性开关 |
|
2 |
个 |
|
7 |
伺服电机 |
|
1 |
台 |
|
8 |
伺服驱动器 |
|
1 |
台 |
